Kenworth nace en 1923, en Seattle, Washington, fundada por Harry W. Kent y Edgar Worthington. Al fundir los apellidos de sus fundadores, se logra establecer la marca Kenworth.

En el mes de diciembre de 1959, nace en México Talleres Industriales El Aguila y en 1960 Kenworth Mexicana, S.A. de C.V., tras la latente visión progresista de Don Gustavo Vildosola Castro y la técnica Kenworth, ya entonces una de las más avanzadas del mundo.

El primer modelo Kenworth (1923):